• PowerECU整車系統

    線控底盤整車控制器

    滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。 通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板信號,制動踏板信號等駕駛員操作的相關動力輸出信號,或接收自駕儀發送的行走、轉向、制動、燈光等命令,實現整車驅動。同時,也將監控各個傳感器或執行器的工作狀態,有效地保護整車及駕駛員的安全。

      針對線控底盤系統的VCU具備如下功能:
    • ~ 模式管理(手動、遙控、自動)
    • ~ 整車能源管理
    • ~ 整車上下電管理
    • ~ 整車運行管理
    • ~ 整車熱管理

    VCU硬件接口

    基于PowerECU的硬件接口資源可完全滿足VCU的開發需求

    VCU基本功能

    完整典型的VCU控制器架構如圖,包括模式/任務調度、控制策略、底層驅動等模塊。整車控制策略基于模型的方式開發,利用自動代碼生成技術,結合底層驅動生成C代碼,并下載在PowerECU硬件平臺中。
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